Fernando Pessoa deu o título de Mensagem a esta coletânea com base na expressão latina: Mensagitat molem, isto é, O espírito move a matéria. Estes 44 poemas classificados em três partes representam as etapas do Império Português: nascimento, realização e morte, seguida de um renascimento. Este livro apresenta também outros poemas clássicos de Fernando Pessoa.